河界，棋盘有河界的象棋是在北宋末定型的。

象棋子现在是平面字形的，但早先曾是立体象形的。《玄怪录》中所述的出土古墓，前有金床戏局，列马满枰，皆金铜成形，说明唐朝"宝应象棋"的棋子是铜质象形立体子。后来，北宋古墓出土的象棋文物中，见有圆形铜质的平面棋子，直径大小不等。正面有车、马、炮、将、士、象、卒字样；反面则是各种不同形状的图文。将是坐着的将军，腰悬长剑；士是女将，上着戎装，下穿裙子；象是一只大象；车是带有飞轮的辎车；马是飞跃的马；炮是飞石；卒是手执长矛的士兵。以后，图枰的棋子逐步为字形棋子代替。宋徽宗赵佶的《宫词》有"白檀象戏小棋枰，牙子金书字更明"，说的就是白色的檀木棋盘和象牙制的金书字形棋子。

第一个以比较完整的篇章来描述象棋着法的是南宋诗人刘克庄。他的长达240字的五言古诗《象弈》中，有"小艺虽难精，上智有未解。君看桔中戏，妙不出局外。屹然两国立，限以大河界。三十二子者，--俱变态。……远炮勿虚发，冗卒要精汰。……昆阳以象奔，陈涛以车败。匹马郭令来，一士汲黯在。……" 等句，形象地描写了象棋的棋盘、棋子和着法。和刘克庄同时代但稍晚些的著名学者陈元靓，在他晚年所编的日用百科全书《事林广记》中，辑集了一些棋势和两个全局着法，这是见于记载的最古棋局。

北宋司马光的《七国象棋图》、南宋洪迈的《棋经论》是现代象棋最早的理论著作。其后问世的象棋书谱，有明代的《梦人神机》、《适情雅趣》、《桔中秘》，清代的《梅花谱》、《韬略元机》、《心武残编》、《竹香斋象戏谱》、《百局象棋谱》等等。而最有名气、最有代表性的则是桔、梅两谱，它们在总结前人的基础上，揭示了象棋的基本规律，探讨了各种开局的战略战术。